Основной аспект Хатха-йоги — это развитие гибкости и поддержание здоровья суставов, особенно позвоночника. Каждое упражнение воздействует на определённую часть тела, орган или группу органов. При выполнении упражнений учитывают дыхание, а также точку / место в теле, куда должна быть направлена концентрация внимания.